Kalman滤波基础及MATLAB仿真 用大小实例讲卡尔曼滤波原理和大部分算法,辅以MATLAB实现。免费提供全书的程序源代码、课件和大部分习题的答案,是一本不错的教材和参考书
作者权威: 作者王可东,博士,副教授,本、硕毕业于东北大学,博士毕业于清华大学,博士后在北京大学,在澳大利亚新南威尔士大学做访问学者。一直在北京航空航天大学从事组合导航和滤波算法等的教学和研究。 内容全面: 可实现Kalman滤波算法理论和应用方法的入门到精通。在加强基本原理讲解的同时,配备了适当的例题,解释和示范有关原理和方法;针对大部分滤波算法,配备MATLAB代码,以加深对算法的理解。 以读者为本: 作者在全面了解市面上已有图书特点的基础上,结合自己多年教学和科研经验,写成此书。有理论,但不局限于公式推导,例题助理解;内容新,Kalman滤波*成果本书都有涉及;有代码,所有例题和大部分算法均有MATLAB实现,读者可基于程序做更进一步的扩展和应用。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787512428430 Author 作者 王可东 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 283页 Publisher 出版社 北京航空航天大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书以随机过程为基础,从很优估计基本概念入手,系统讲解了Kalman滤波理论、应用方法和性能分析等,并通过MATLAB编程示范,促进对滤波算法的掌握和应用。全书共9章,内容包括:很优估计和Kalman滤波的历史与发展趋势、向量矩阵运算基础、随机过程基础、线性系统基础、典型很优估计算法、Kalman滤波算法、Kalman滤波应用方法、Kalman滤波性能分析、非线性滤波基础、Kalman滤波算法在卫星/惯性组合导航中的应用。书中各章配备有相应的练习题,主要算法
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