更灵活地拣选和放置物品可能是未来研究的一个关键课题。APC 的目的 是分析和讨论建立机器人系统的技术问题,分析它们的性能并使它们彼此竞 争。在这种目的成为现实之前,仍有各种问题必须克服,比赛公开分享知识 就是为了促进关键问题的解决。人们希望通过 APC 在机器人分拣技术方面取 得重大进展。
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机器人拣货的研究进展 在仓储和电子商务中的应用 9787504773739
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787504773739 Author 作者 (菲)艾伯特·考索 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 144页 Publisher 出版社 中国财富出版社 Publication Date 出版日期 2023-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 每章概述了团队选择硬件组件和软件方法背后的理念和战略。各团队对总体系统设计进行了描述,并详细地讨论了识别与姿态确定算法、硬件和软件抓取策略、运动规划方法和错误恢复技术。
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