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水下清淤机器人系统及其先进控制方法 9787522604336
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787522604336 Author 作者 张强,胡宴才 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 216页 Publisher 出版社 中国水利水电出版社 Publication Date 出版日期 2022-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统深入地总结了履带式水下清淤机器人系统基础理论及作者多年来在水下清淤机器人运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了履带式清淤机器人系统设计、系统仿真与计算分析、模型与样机的介绍等方面的内容以及轨迹跟踪典型运动控制问题,并结合Lyapunov稳定性理论、Backstepping控制理论、RBF神经网络逼近原理、自适应技术、*小参数学习法、动态面技术、观测器设计、滑模控制等优选理论和方法,设计了履带式水下清淤机器人轨迹跟踪控制策略
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智能船舶自主航行非线性鲁棒自适应控制 9787522616704
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787522616704 Author 作者 张强,张美娟 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 288页 Publisher 出版社 中国水利水电出版社 Publication Date 出版日期 2023-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书系统深入地总结了智能船舶自主航行非线性控制理论及作者多年来在船舶运动控制等方面取得的主要研究成果,涵盖了船舶运动数学模型、船舶简捷鲁棒自适应航向保持控制、欠驱动船舶有限时间轨迹跟踪控制、船舶简捷非线性神经网络自动靠泊控制、船舶运动控制物理测试平台等方面的内容,结合非线性反馈、非线性修饰、自适应自调节PID、Lyapunov 稳定性理论、Backstepping 控制理论、RBF神经网络逼近原理、有限时间自适应技术、*小参数学习法、动态
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《中国南方流域水循环与流域水文过程演变研究》是作者近十年来对华南大河流域,尤其是关于长江流域与珠江流域水循环与水资源演变方面研究成果的总结。《中国南方流域水循环与流域水文过程演变研究》共分九章,系统总结了珠江流域与长江流域乃至整个中国区域的极端气象水文过程变化、珠江流域与黄河流域蒸发变化对比研究、珠江流域水文极值多变量概率分析、长江流域水沙变化及成因探讨、珠三角水位变化及成因分析以及历史洪旱序列模拟与长期记忆性研究等多项研究成果。本书涉及气象水文学、气象水文极值分析与多变量概率分析方法及应用、多尺度水沙突变分析、分形理论与方法等多学科的理论与方法的应用研究,一方面揭示了中国南方典型流域水文循环时空演变特征及机理,同时为多种统计方法及分形理论在气象水文现象研究中的应用提供典型
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