现代控制系统 第14版 自动控制原理课程教程 控制系统基础教材 涵盖控制工程方法 大量例题详细演示设计流程 电子版教学PPT和教学辅导手册供师生使用
(1)清晰地阐明时域设计方法和频域设计方法的基本原理。涵盖控制工程全部的代表性方法,此外,还把讨论的范围扩展到了状态空间法。 (2)介绍了许多新内容。例如鲁棒控制系统和计算机控制系统等新主题,并专门拿出一章的篇幅,以实际工业用的超前校正器和滞后校正器为中心,讨论了反馈控制系统的设计。 (3)本书各章用大量的例题详细演示了控制系统的设计流程,这些例题涵盖控制系统设计在多个领域的应用,包括机器人、制造业、医疗和交通(地面、空中和太空) 等。 (4)解决实际问题始终是贯穿各章的重点。除第1 章外,全书其余各章介绍了计算机辅助分析与设计方面的内容。 (5)全书的习题980道以上,学生通过完成从练习题到设计题和计算机辅助设计题的各类题目,将对自己解决问题的能力越来越自信。 (6)本书提供相应的教学辅导
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