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机器人通用平台制作与测试详解(项目教学版) 以机器人通用平台制作项目为线索展开教学,总体项目又划分为项目导入和五个子项目。项目取材新颖,内容丰富!
1.内容新颖。在内容安排上,将机器人通用平台制作作为一个整体项目,将相关硬件电路制作及调试作为子项目,以模块化的形式展开教学。2.结构合理。在项目结构上,突出应用为本、学以致用,首先就让同学动手实践,完成相应电路的制作与调试,再进一步讲解相关的知识点,*后进行巩固练习。在教学实践中,教学组织方法对教学效果有着直接而重要的影响。传统知识体系枯燥乏味,不利于学生学习。鉴于此,本书引入国际工程教育理念,开展CDIO项目教学实践,项目教学以项目目标为导向,以项目为核心开展教学,这种教学方式打破了教室和实验室的界限,实现了理论教学与实践教学、知识与能力的高度融合。通过做项目,培养学生的创新精神与团队合作意识,使学生通过做项目学会做事,学会合作。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302522898 Author 作者 杨金升,张可晨,唐新宇 Format 版本 平装-胶订 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书遵循由浅入深的原则,将内容分为三篇。基础篇首先介绍车载网络的相关知识,接着介绍CANoe开发环境和常见功能的使用,以便初学者掌握使用CANoe进行一般的总线仿真、测试和分析的方法;入门篇首先介绍CANoe开发总线仿真的基础知识,接着结合实例重点介绍总线数据库创建、面板设计,以及CAPL语言设计;进阶篇结合广大开发工程师可能面临的技术难题,由简单到复杂地介绍一些典型实例,以提高读者的实战技术。
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