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机器人学的几何基础(第2版) (英)斯利格 著,杨向东 译 清华大学出版社 9787302176633 部分图片套装书籍可能不全 下单前请咨询线上客服
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《机器人学的几何基础(第2版)》是一部关于机器人学中有着重要应用的几何概念的精彩导论。第2版提供了对相关领域内容的深入讲解,并仍保持独特的风格 它的重点不是集中在运动学和机器人学的计算结果上,而是包含极其重要的新材料,它们反映了这一领域的重要进展,并将机器人学与裙论和几何学中的数学基础联系在一起。主要特征 首先对代数几何、微分几何以及李裙和李代数的基础概念作了简短的综述 用新的一章分析了克利福德代数与机器人运动学以及三维欧氏几何之间的联系 使用机器人学中的实例介绍数学概念和方法 利用新的方法解决机器人设计和中的重要问题 应用刚体运动裙的相交理论给出机器人运动学中熟知的枚举问题的解决方法 在另一章新内容中,针对具有终端执行器约束的机器人拓展了动力学研究,从而推导出并联机器人的运动方程。
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787302648642 Author 作者 甄军晖、杨向东 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 清华大学出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是“人体结构和功能系列教材”中的分册。本丛书编写主线践行以学生为中心的教育理念,有利于医学生形成以器官系统为基础的知识架构,在此基础上针对疾病的进行学习,并在早期渗透临床思维能力的训练。本册内容主要包括:泌尿系统发生、解剖及组织学结构与功能,水电解质及酸碱平衡,肾小球疾病,急慢性肾损伤,肾损伤与药物影响,泌尿系统肿瘤。整合泌尿系统的相关知识,融合病理学和病理生理学的相关基础医学知识,并加入关联的临
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《机器人技术与应用》为高等工科院校“机器人技术与应用”课程教材。主要内容包括 机器人及其技术的概论,机器人坐标变换及运动学与动力学建模方法,机器人的理论与技术,机器人感知和智能,机器人设计技术,工业机器人和特种机器人的具体应用。《机器人技术与应用》适用于高等院校机械工程和其他工程类专业师生和从事机器人科学与系统研究、设计、制造和应用的工程技术人员学习和参考。
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