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ROS机器人项目开发11例(原书第2版) [印]拉姆库玛·甘地那坦(Ramkumar Gandhina|译者:潘 机械工 新华正版全新 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠
本书涵盖的项目使用了ROS发行版ROSMelodicMorenia以及UbuntuBionic18.04操作系统。本书将从基本原理开始介绍ROS-2,并阐述它与ROS-1的不同之处。你将能够在ROS中建模和构建工业移动机械臂,并在Gazebo9中进行模拟。然后,你将了解如何使用状态机处理复杂的机器人应用,以及一次控制多个机器人。本书还将介绍新的流行硬件,如NVIDIAJetsonNano、华硕Ti
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