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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111680116 Author 作者 张鹏飞,高振宇,郭戈 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 592页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-09-01 Product Dimensions 商品尺寸 32开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书全面介绍了作者近年来在海洋航行器运动控制领域的研究成果。主要内容包括海洋航行器镇定控制、轨迹跟踪控制和协同编队控制。首先,研究了考虑未知扰动、状态受限以及执行器死区的海洋航行器镇定控制问题。其次,解决了执行器饱和、状态受限及速度未知条件下,海洋航行器轨迹跟踪问题。*,将上述速度未知、状态受限等环境影响,在海洋航行器协同编队问题中进一步分析与设计。同时给出了大量的仿真数据,使读者能充分理解海洋航行
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