ROS机器人程序设计 (原书第2版) 【正版图书】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
无论是业余爱好者还是专业的机器人开发人员,在开始进行机器人系统及程序设计时,首先要面对的问题都是基本的如何驱动机器人的轮子的设计。ROS通过软件代码复用集成了众多已经开发完成的功能组件。本书专门帮者从对ROS一无所知到能够通过ROS系统完成小型机器人系统的开发和编程工作。本书提供了各种实际的示例代码供读者学习和理解ROS的软件框架。你可以在仿真环境中自行构建机器人相应的功能程序。本书第2版在第版的基础上增加了与ROSHydro一起工作,如何创建、可视化和处理不同传感器的点云信息,如何和利用多关节机械臂,并提供简单易懂的实用教程编写自己的机器人。
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ROS机器人程序设计 [西班牙] 恩里克·费尔南德斯 等 著,刘锦涛 译 机械工业出版社【正版】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
《ROS机器人程序设计(原书第2版)》从入门级内容开始介绍,包括传感器集成、建模、仿真、计算机视觉、导航算法等。然后,探索主题、消息和节点等概念。接下来,介绍机器人如何使用高清摄像头观测或使用距离传感器导航避障。第2版新增了ROS Hydro,不仅介绍如何创建、可视化和处理来自不同传感器的点云信息,还展示如何使用Movelt!控制和规划包含多个关节的机械臂的运动。为了充分利用这本书,读者应有C++编程基础、GNU/Linux系统知识和计算机科学的一般技能。不需要ROS经验背景,这本书可以带你从零开始。
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