【正版图书】ROS机器人编程实践 【正品保证,可开发票,进入店铺更多优惠!】
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ROS工程师经常面临使用机器人操作系统(ROS)基础设施并将物理机器人连接到机器人仿真系统的挑战。通过本书,读者将学习如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为。 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行仿真来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境
¥52.18定价:¥178.00 (2.94折)
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ROS机器人编程实践(工程视角) 9787111689157
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111689157 Author 作者 [西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón) Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 276页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书首先介绍GoPiGo3及其配备的传感器和执行器。然后,通过从零开始创建3D模型并使用Gazebo在ROS中运行模拟机器人来使用GoPiGo3的数字孪生模型。接下来展示如何使用GoPiGo3构建和运行一个了解周围环境的自主移动机器人。还探索了机器人如何学习尚未在代码中编程但通过观察其环境而获得的任务。本书甚至还涵盖深度学习和强化学习等主题。在本书的末尾,读者将熟悉在机器人技术中构建特定用途应用程序的基础知识,并具备
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ROS机器人编程实践(工程视角) [西]伯纳多·朗奎洛·贾蓬(Bernardo Ronquillo Japón) 著 张 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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ROS机器人编程实践(工程视角) 机械工业出版社 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
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ROS机器人编程实践 从工程视角,介绍如何在虚拟环境中对机器人进行仿真并在等效的实际场景中实现所需的行为,涵盖DL和RL等主题
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