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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111683834 Author 作者 杨洋 苏鹏 郑昱 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 280页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2021-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书较全面地介绍了机器人控制的理论基础,除第1章机器人机构与控制概述外,共分为三篇,第1篇为机器人控制的力学基础,介绍了机器人机构的运动学、动力学和可操作性;第2篇为机器人传统控制方法的理论基础,介绍了机器人的位置和力的控制,以及冗余度机器人的控制;第3篇为机器人不错控制方法的理论基础,介绍了机器人的学习控制、基于视觉的机器人控制、机器人的稳定性控制、机器人的滑模控制、机器人的神经网络控制、多机器人的协同控
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微电网 架构与控制 (希)哈兹阿伊里乌 等著,陶顺,陈萌,杨洋 译 机械工业出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
《微电网 架构与控制》主要特点如下: 1)由相关领域的国际知名学者编写,具有原创性,并且代表了微电网的新发展水平; 2)以欧洲、美国、日本和中国的实际试点工程作为研究案例; 3)检验了微电网的市场和监管环境,并给出了标准测试条件下的评价结果; 4)从专家的角度给出了微电网的未来展望讨论了使分布式电源效益大化的技术解决方案以及开发微电网商务和监管框架的原则和条件。 n相关阅读: n《通信系统高电压保护》 n《微电网和主动配电网》 n《柔性交流输电系统在电网中的建模与仿真》 n《柔性直流输电系统》 n《输配电工程(原书第3版)》
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