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工业机器人应用编程(KUKA)中* 9787111737889
Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111737889 Author 作者 王志强 邓三鹏 戴琨 刘铭 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 287页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-12-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书由长期从事工业机器人技术工作的一线教师和企业工程师,根据他们在工业机器人技术教学、培训、工程应用、技能评价和竞赛方面的丰富经验,对照《工业机器人应用编程职业技能等级标准》,结合工业机器人在企业实际应用中的工程项目编写而成。本书是基于工业机器人应用领域一体化教学创新平台(BN R116 KR4)编写的,分为中级篇和*篇:中级篇包括工业机器人应用编程创新平台认知、工业机器人产品出入库、工业机器人视觉分拣与定
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随着科学技术的不断发展,对永磁无刷直流电机调速系统转速和转矩的性能要求越来越高。各种传统的方法也伴随着科学发展和技术进步不断更新,许多经典的方法在新技术硬件平台上获得了比以往更优良的性能。特别是数字信号处理器和可编程逻辑器件出现,极大地推动了永磁无刷直流电机技术不断向集成化、智能化方向发展。《永磁无刷直流电机技术与应用》共9章。第章概括地介绍了永磁无刷直流电机的结构、原理、调速性能、方法以及在磁悬浮飞轮中的应用 第2章建立了永磁无刷直流电机系统模型,以验证各种先进的电机方法的应用效果 第3章系统地介绍了永磁无刷直流电机的电子电路,这部分内容是作者十几年来从事永磁无刷直流电机系统研制工作的总结 第4章对转矩脉动进行了分析,介绍了各种抑制转矩脉动的方法,同时针对高速永磁无刷直流电机的低功
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