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本书曾被国家*工程力学专业教材委员会推荐为工程力学专业的理论力学教材。第二版在保持原教材高起点、加强分析法、注重运动过程分析以及矢量力学和分析力学方法的综合训练等特点的同时,使内容更为精炼。对例题、思考题和习题也作了一些调整,以加强启发性和培养独立思考能力。本书包括静力学、运动学、矢量动力学、分析力学基础和动力学专题等五篇。本书的续编《高等动力学》为理论力学的继续、补充和提高,另册出版。一般工科多学时理论力学课程可只使用本教材。工程力学专业本科生可在后续的高等动力学课程中了解和掌握更深入的理论力学知识。中、少学时理论力学课程可只选讲本教材的前三篇内容。
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