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国外计算机科学教材系列 机器人学导论 分析控制及应用(第2版) 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《国外计算机科学教材系列 机器人学导论·分析、及应用(第2版)》系统介绍了机器人的基本组成和工作原理。全书共分0章。其中第章介绍必要的基础知识,如机器人的发展历史、机器人的组成与特点、机器人语言及机器人应用等。第2章和第3章分析机器人的运动学。第4章分析机器人的动力学。第5章讨论机器人在关节空间和直角坐标空间的路径和轨迹规划。第6章介绍机器人的运动。第7章介绍机器人的各种驱动装置,如液压和气动装置、直流伺服电机及步进电机等。第8章讨论用于机器人的各种传感器。第9章介绍机器人视觉系统。第0章介绍用于机器人的模糊方法。《国外计算机科学教材系列 机器人学导论·分析、及应用(第2版)》每章后面均给出设计项目,将理论与实际相结合,用以综合运用本章的内容,同时每章后面还附有参考文献和习题。
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国外计算机科学教材系列 机器人学导论 分析控制及应用(第2版) [美]Saeed B 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
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机器人学导论 分析、系统及应用 analysis, systems, applications,(美) Saeed B.
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机器人学导论――分析、控制及应用(第二版) SaeedB.Niku(赛义德·B.尼库)著,孙富春等译 电子工业出版社
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本书以具体案例为引导,从日本中小物流运输企业的实践中,归纳和总结了设想与创业、系统和价格体系、转换核心商务、战略合作、IT工具、逆向物流、策划和实施7个制胜关键点,细致入微地阐述和劝告中小物流企业者不能满足于现状,必须重新审视和转换经营构造,抓住机遇,从而在运输业竞争不断升级、为争夺市场份额不断发生冲突的情况下,迅速扩展业务范围,实现业务量的增长和企业规模的扩大。读者对象 运输行业的中小物流企业管理者和从业者。
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中小物流企业如何面对市场需求不断减少、企业数量不断增加、竞争日趋激烈,以及利润持续恶化的行业状况?如何转换经营结构?如何实现业务量的增长和企业规模的扩大?物流企业制胜的关键是什么? 作者通过大量的采访和实地考察,为竞争与机遇共存的中小物流企业指点迷津。
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机器人学是一门集机械、电子、控制及计算机等多个学科的综合技术。国内外越来越多的高校开设了这方面的课程,本书是在这样的背景下为机器人课程所编写的一本有重要影响的教材及参考书。 本书*初是为加利福尼亚理工学院(Cal Poly)机械工程系的机器人学课程而编写的,后经修改而形成本书。本书主要用做高年级本科生或研究生机器人学基础课程的教材,同时也可用做学习机器人的广大科技工作者的参考书。本书除包含运动学、动力学及轨迹规划等机器人运动分析的内容外,也包含微处理器的应用、视觉系统、传感器及驱动器等主要的机器人子系统的实际内容。因此,机械工程师、电子和控制工程师、计算机工程师和工程技术专家们都可以接受并使用本书。本书介绍了机器人学所有必要的基础知识、机器人部件、主要的子系统以及机器人应用等内容。
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