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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121466496 Author 作者 姚世选 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 192页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2023-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 深度强化学习理论的提出为机器人控制中的动力学模型建立、环境状态信息感知等问题提供了丰富的解决思路。本书在现有的深度强化学习算法基础上,针对机器人控制中的机器人姿态平衡控制、机器人持物平衡控制、机器人抓取控制3个方面的问题展开研究,为基于深度强化学习的机器人控制问题提供一定的理论指导和技术支撑。
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