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《GNSS惯性导航组合(第3版)》介绍了全球导航卫星系统(GNSS)、惯性导航系统(INS)及两种导航系统的组合应用等方面的内容。书中首先详细介绍了卫星导航和惯性导航的基本知识:然后,对卫星导航的信号结构特征、天线和接收机设计、数据误差及差分GNSS等内容进行了细致分析;接着,作为卫星导航和惯性导航组合应用的黏合剂,书中对卡尔曼滤波进行了深入阐述;最后,在对惯性导航系统误差进行了深入分析之后,系统研究了GNSS/INS组合的原理及数学建模、性能分析等内容。
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