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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787121468261 Author 作者 马琳 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 264页 Publisher 出版社 电子工业出版社 Publication Date 出版日期 2024-01-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 较好地体现了当前室内定位导航的现状与近期新发展。本书深入浅出地介绍了三维实景视觉室内定位的相关内容。全书共14 章,第1~6 章首先对图像、照相机、全局特征和局部特征等重要概念进行了介绍和定义,然后进阶地介绍了图像特征点求解及特征匹配的方法;第7~9 章首先介绍了几何变换的定义和方法及照相机位置的求解方法,然后重点介绍了利用SLAM 技术进行室内定位与建图的原理和方法;第10~14 章主要介绍了图像拼接、点云、可视化建图、语义标注、语义
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