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《小型无人机载云台高性能方法研究》重点研究了小型无人机载云台的高性能方法。针对小型无人机所使用的云台的自身特点 难以地建模以及对扰动抑制性能和伺服跟踪性能都具有高要求,创造性地提出了一整套系统参数调整方法及结构设计方法。并对这些方法在实际两轴云台上进行了实验验证,实验结构证明了所提方法的有效性。
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