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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111598237 Author 作者 胡春旭 编著 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 506页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2018-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书在介绍ROS总体框架和理论要点的基础上,讲解ROS的通信机制、常用组件和进阶功能;同时以实践为主,讲解机器视觉、机器听觉、SLAM与导航、机械臂控制、机器学习等多种ROS应用的主要原理和实现方法;并分析基于ROS的机器人系统设计方法和典型实例;后论述ROS2的框架特点和使用方法,剖析ROS的发展方向。
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