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在《无人机协同路径规划》中,作者AntoniosTsourdos(楚拉多斯)、Brian White和MadhavanShanmugavel全面且完整地阐述了无人机的路径规划方法。书中首先介绍了地面机器人的路径规划算法,然后给出了无人机在考虑运动学约束、环境约束和安全性条件下的二维和三维路径规划算法以及协同任务/路径规划技术,书中还介绍了探测和回避障碍物的算法。《无人机协同路径规划》为不断发展的自主飞行器研究人员提供了重要参考。相关图书推荐:《无人机系统-设计开发与应用》《无人飞行控制技术与工程》《多无人机自主协同控制理论与方法》《无人飞行器任务规划》《自主飞行机器人——无人机和微型无人机》《容错飞行控制与导航系统—小型无人机实用方法》《无人机协同路径规划》
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《无人机协同路径规划》一书系统地介绍了无人机二维和三维路径规划方法,主要包括Dubins路径、Clothoid路径以及PH路径方法 研究了无人机威胁和障碍物回避算法、无人机跟踪路径的制导方法、以及多架无人机协同路径规划算法等问题。《无人机协同路径规划》研究的无人机任务规划突出了可飞行路径和安全路径的特色。可飞行路径即规划无人机路径必须满足无人机的动力学约束,让无人机能够跟踪的路径 安全路径即所规划无人机路径必须满足能够防止碰撞,能够避免各类障碍物。《无人机协同路径规划》适用于无人机领域的科研和工程技术人员参考使用,也可作为无人机相关人员参考使用,还可作高等院校飞行器设计、自动,计算机科学等专业的教材和参考书。
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字体设计原理 (美)怀特 著,徐玲,尚娜 译 上海人民美术出版社【正版可开发票】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
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