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无人驾驶是一个复杂的系统,涉及的技术点种类多且跨度大,入门者常常不知从何入手。本书首先宏观地呈现了无人驾驶的整体技术架构,概述了无人驾驶中涉及的各个技术点。在读者对无人驾驶技术有了宏观认识后,本书深入浅出地讲解了无人驾驶定位导航、感知、决策与等算法,深度学习的在无人驾驶中的应用,无人驾驶系统软件和硬件平台,无人驾驶安全及无人驾驶云平台等多个主要技术点。本书的作者都是无人驾驶行业的从业者与研究人员,有着多年无人驾驶及人工智能技术的实战经验。本书从实用的角度出发,以期帮助对无人驾驶技术感兴趣的从业者与相关人士实现对无人驾驶行业的快速入门,以及对无人驾驶技术的深度理解与应用实践。
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无人驾驶华语原创首著升级版!全面梳理无人驾驶技术之作! 增补内容超过50%|彩色插图|更多实例| ●无人驾驶技术概览 ●深度剖析无人驾驶中的行为预测、感知、定位、决策、规划、控制技术等模块 ●解析深度学习、强化学习、计算机视觉在无人驾驶中的应用 ●无人驾驶高精地图、通信协议、模拟器技术、ROS系统、硬件平台、安全等多个主要技术点 适合对无人驾驶技术感兴趣的在校学生、工业从业者,以及相关人士阅读。
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无人驾驶技术书 第2版第二版 计算机网络 人工智能 深度学习与神经网络 电子工业出版社 刘少山,唐洁,吴双,李力耘 97
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