机器人建模与控制仿真(微课视频版) 浙江省普通本科高校“十四五”重点教材,配套微课视频、教学课件、程序代码、 教学大纲等
机器人既是目前的技术研究热点,也是工科类高校教育教学的重点内容。机器人研究涉及交叉学科,且运动学和动力学建模理论性强、运动控制难度大,相关仿真平台多且杂。在总结教学团队丰富教学经验的基础上,从机器人的运动仿真角度出发,阐述工业、服务、仿生等多种类型机器人的运动学和动力学建模基本概念、运动控制算法和控制器设计方法。通过典型的机器人建模、控制、仿真一体化案例分析和真实的案例加深学生的理解。 本书力争从科学前沿的高度,培养逻辑思维和创新思维能力,提高分析、解决实际机器人工程问题的能力。 ? 易教易学 运动学和动力学建模、运动轨迹控制及其相应的仿真一体化呈现,都是真实案例,可以直接导入个人计算机运行调试。 ? 科教融合 通过将作者科研项目成果中的机器人建模与仿真内容,用通俗易懂的语言描述,实
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机器人建模与控制仿真(微课视频版)(高等学校电子信息类专业系列教材·新形态教材)
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机器人建模与控制 微课视频版【新华集团自营】 全新正版图书正规电子发票多仓就近发货85%城市次日达
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微粒群优化与调度算法【正版】 【热销推荐,正版现货,全国三仓就近发货,物流快捷,欢迎选购!】
全书由8章构成,内容自成体系,~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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国防行政法与军事行政法 田思源,王凌 著 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
无论是国防和军队的高层领导与决策部门,还是从事理论研究的专家学者,都非常重视法律制度对国防和军队建设的支撑与保障作用。
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分布估计调度算法 王凌,王圣尧,方晨 清华大学出版社【正版】 正版图书,下单前请先咨询客服,欢迎选购!
分布估计算法EDA是目前与优化相关的领域的热点研究算法,而基于分布估计的调度研究是学术界和工程界的前沿课题,而至今外没有一本关于分布估计调度方面的书籍。本著作归纳介绍了分布估计算法的原理和研究进展,重点阐述了EDA在柔性车间调度和资源约束调度两大类离散调度问题上的研究。对于自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员,本著作是一本很好的参考书,具有很好的推广和销售市场,有助于推动EDA的深入研究和应用,并有助于完善智能优化与调度方面课程的相关教学与研究。
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微粒群优化与调度算法 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书主要阐述微粒裙优化(PSO)算法在连续优化与生产调度方面的研究成果。全书由8章构成,内容自成体系,第~2章介绍PS0算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。各章节内容具体安排如下 第章主要介绍PSO算法的原理、特点、流程和相关研究进展。第2章从系统性的角度,阐述裙体智能优化的统一框架和收敛性理论,给出算法设计的指导性原则。第3章阐述基于PSO算法的无约束优化研究,介绍混沌PSO算法、退火PSO算法及其应用。第4章阐述基于PSO算法的约束优化研究,介绍协进化PSO算法、基于可行性规则的PSO算法及其相关改进。第5章阐述基于PSO算法的不确定优化研究,介绍基于假设检验和基于序优化的PSO算法及其相关应用。第6章重点阐述基于PSO算法的置换流水线调度研究,介绍算法的详细
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微粒群优化与调度算法 王凌,刘波 清华大学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
全书由8章构成,内容自成体系,~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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机器人建模与控制仿真 微课视频版 王斌锐 崔小红 王凌 编著 高等学校电子信息类专业系列教材书籍 97873026255
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微粒群优化与调度算法 王凌,刘波 清华大学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
全书由8章构成,内容自成体系,~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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微粒群优化与调度算法 王凌,刘波 清华大学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
全书由8章构成,内容自成体系,~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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混合差分进化与调度算法【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《混合差分进化与调度算法》主要阐述差分进化算法的原理、基本框架和研究进展,分析算法参数设置的影响,并重点阐述多种混合差分进化算法的设计与应用,包括基于和声搜索的混合DE算法及其在函数优化、电力负载分配和可靠性冗余优化方面的应用,基于量子计算的混合DE算法及其在混沌系统参数估计方面的应用,基于单纯形搜索的混合DE算法及其在连续优化和资源受限项目调度方面的应用,基于协进化的DE算法及其在约束优化方面的应用,基于水平比较的混合DE算法及其在机械设计、器设计方面的应用,面向组合优化的混合DE算法及其在单目标与多目标流水线调度、作业车间调度和动态调度等方面的应用。《混合差分进化与调度算法》主要面向自动化、管理科学与工程、计算机科学与技术、机械工程、工业工程等学科的大专院校、研究所和企业的教师、学生、
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国防行政法与军事行政法 田思源,王凌 著 清华大学出版社【正版书】 全国三仓发货,物流便捷,下单秒杀,欢迎选购!
无论是国防和军队的高层领导与决策部门,还是从事理论研究的专家学者,都非常重视法律制度对国防和军队建设的支撑与保障作用。
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正版! 车间调度及其遗传算法, ,【达额立减】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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国防行政法与军事行政法【售后无忧】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
无论是国防和军队的高层领导与决策部门,还是从事理论研究的专家学者,都非常重视法律制度对国防和军队建设的支撑与保障作用。
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国防行政法与军事行政法【正版书籍】 「本店部分图书为稀缺古旧书籍,您下单之前可与在线客服联系」
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国防行政法与军事行政法 【正版保证】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
《国防行政法与军事行政法》是我国部全面论述国防与军事行政法律问题的著作,是一部严谨、求实、创新、为国家法治建设和体制改革所亟须的理论研究著作,填补了我国国防行政与军事行政法律问题研究的空白。《国防行政法与军事行政法》提出了国防行政与军事行政二元划分的理论,并以此为基础,确立了国防行政法学与军事行政法学各自独立的学科体系 为解决国防行政诉讼与军事行政诉讼中的疑难问题提供了法理依据 对完善我国的国防行政领导体制提出了科学的建议与设想。《国防行政法与军事行政法》适合于地方和军队从事行政法学、军事法学教学与研究的高校教师,理论工作者,行政审判、军事审判等实务工作人员,国家军事机关、立法机关、行政机关、司法机关的相关人员,高等院校法学专业学生等阅读。
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正版! 车间调度及其遗传算法,【可开电子发票】 [正版书籍,达额减,现货速发,可开电子发票]
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分布估计调度算法 王凌、王圣尧、方晨【正版】. 全国三仓发货,物流便捷,正版书放心购买!
分布估计算法EDA是目前与优化相关的领域的热点研究算法,而基于分布估计的调度研究是学术界和工程界的前沿课题,而至今外没有一本关于分布估计调度方面的书籍。本著作归纳介绍了分布估计算法的原理和研究进展,重点阐述了EDA在柔性车间调度和资源约束调度两大类离散调度问题上的研究。对于自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员,本著作是一本很好的参考书,具有很好的推广和销售市场,有助于推动EDA的深入研究和应用,并有助于完善智能优化与调度方面课程的相关教学与研究。
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混合差分进化与调度算法 王凌,钱斌 著 清华大学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
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分布估计调度算法 王凌,王圣尧,方晨 清华大学出版社,【正版现货】 正版图书,本店套装图书默认为单本,您下单前可咨询在线客服,谢谢!
分布估计算法EDA是目前与优化相关的领域的热点研究算法,而基于分布估计的调度研究是学术界和工程界的前沿课题,而至今外没有一本关于分布估计调度方面的书籍。本著作归纳介绍了分布估计算法的原理和研究进展,重点阐述了EDA在柔性车间调度和资源约束调度两大类离散调度问题上的研究。对于自动化、管理、计算机、机械、工业工程等学科的高等院校、研究机构和企业的教师、学生、技术人员,本著作是一本很好的参考书,具有很好的推广和销售市场,有助于推动EDA的深入研究和应用,并有助于完善智能优化与调度方面课程的相关教学与研究。
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正版! 混合差分进化与调度算法, 9787302283676, 清华大学出版社【正版图书可开发票】 正版图书]
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¥27.30定价:¥34.50 (7.92折)
无论是国防和军队的高层领导与决策部门,还是从事理论研究的专家学者,都非常重视法律制度对国防和军队建设的支撑与保障作用。
¥22.00定价:¥25.00 (8.8折)
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全书由8章构成,内容自成体系,第1~2章介绍PSO算法的原理、框架和相关理论,第3~5章介绍PSO算法在连续优化领域的研究,第6~8章介绍PSO算法在生产调度领域的研究。 本书可作为计算机、自动化、管理、机械等相关学科的教师、学生和研究与开发技术人员的参考书。
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智能优化算法及其应用 王凌 清华大学出版社【正版保障,实物如图】 书籍品相85-99成新,实拍图以图片为准发货,介意勿拍
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微粒群优化与调度算法 王凌;刘波 清华大学出版社【正版保障,实物如图】 书籍品相85-99成新,实拍图以图片为准发货,介意勿拍
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