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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568038102 Author 作者 刘杰,王涛主编 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 华中科技大学出版社 Publication Date 出版日期 2019-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 其他 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 早期的离线编程系统有IPA程序、sdMMIE软件包和GRASP仿真系统等。这些系统都因为功能不完备而不能方便使用。在众多版本的机器人仿真与离线编程系统中,由以色列Tecnomatic公司在1986年推出的robcad机器人计算机辅助设计及仿真系统拥有代表性。它是运行在SGI图形工作站上的大型机器人设计、仿真和离线编程系统,其集通用化、完整化、交互式计算机图形化、智能化和商品化为一体。但这些传统的机器人离线编程系统的分析、设计、实现和编程的方法都
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