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陆上无人系统行驶空间自主导航 9787576303919 付梦印,杨毅,宋文杰 北京理工大学出版社
《陆上无人系统行驶空间自主导航》一书整合了无人系统自主导航过程中全局地图或高精度地图构建、全局任务及路径规划、传感器信息融合及定位、局部路径规划及运动控制等关键核心技术,系统地介绍了以“度量感知”“语义认知”“行为策控”为基础的陆上无人系统行驶空间自主导航体系架构,其中大部分内容创新性突出。本书核心内容达到领先、国际先进水平。
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