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本书是全面介绍诸如常见的机器人、数控机床、CNC、自动化装配流水线等运动控制系统的软件原理和标准运动控制规范及其应用的专著。它的内容除了涵盖运动控制的基础知识、PLCopen标准运动控制规范中合并的第壹部分、第四部分之外,还包括了标准运动控制规范的其他部分,例如,为精 确定位的回原点运动控制、液压驱动运动控制、安全运动控制和应用示例等,介绍了PLC在智能制造中的定位及工业4.0的美、德、中、日等国
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