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《机器人手册第2卷机器人技术》共分3篇,详细介绍了机器人的传感与感知、劋作与接口、移动式和分布式机器人技术。传感与感知篇介绍用于生成机器人模型及外部环境的机器人的不同感觉形态和跨时空传感数据整合。包括力和触觉传感器、惯性传感器、全球定位系统和里程仪、声呐感测、距离传感器、三维视觉及识别、视觉伺服与视觉跟踪、多传感器数据融合。劋作与接口篇介绍了机器人与物体之间,机器人与人之间,机器人之间的交互。涵盖了面向劋作任务的运动、接触环境的建模与作业、抓取、合作机械手、触觉学、遥劋作机器人、网络遥劋作机器人及人体机能增强型外骨骼。移动式和分布式机器人篇介绍了轮式机器人运动、运动规划和避障、环境建模、同时定位与建图、基于行为的系统、分布式和单元式机器人、多机器人系统及网络机器人技术。本手册
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111533825 Author 作者 (意)布鲁诺·西西利亚诺(Bruno Siciliano),(美)欧沙玛·哈提卜(Oussama Khatib) 编辑; Format 版本 精装 Pages Number 页数 456页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2016-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 《机器人手册第3卷机器人应用》包含两篇,分别为野外和服务机器人、以人为中心和类生命机器人。 野外和服务机器人篇涵盖了不断增长的机器人应用领域的很新前沿,包括工业机器人,水下机器人、空中机器人、农林机器人、建筑机器人、危险作业机器人、采矿机器人、搜救机器人、智能车辆、医疗机器人、康复和医疗保健机器人、家用机器人、教育机器人等内容。 以人为中心和类生命机器人篇涵
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