读者对象:高等院校智能科学与技术、自动化、人工智能等专业研究生或高年级本科生的专业基础课程教材,亦可供广大从事人工智能、智能驾驶、决策规划、导航控制领域的科技工作者阅读和思考。 1) 技术硬核。作为智能驾驶技术的前沿领域,市面上关于智能决策、路径规划、导航控制的书屈指可数。本书研究了基于深度强化学习的路径规划方法,完成了几何规则的轨迹跟踪控制,实现了智能导航控制。 2) 案例真实。在阐述技术的同时,紧密结合应用实例。本书通过真实的实验数据、丰富的场景图片,翔实地介绍了一整套操作流程,并对技术的难点进行了总结,给出了可供借鉴的解决方法。 3) 操作性强。本书充分考虑到不同读者的需求,采用通俗易懂的文字,深入浅出地对整个技术进行了介绍;同时,作者提供了一套完整的仿真系统搭建建议,不
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