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《机器人地图创建与环境探索》（作者斯塔赫尼克）全面介绍了机器人环境探索和地图创建中 进的技术。读者们会发现书中为机器人获取周围环境模型以面对真实世界所需要挑战的许多问题提供了一系列解决方案。此书的重点是使机器人自主，所以不需要操纵杆来控制机器人在环境中的移动，机器人可以自行决定其行为。我认为通过自主决策来学习地图的能力是自主机器人的核心能力。此书可供从事智能控制和智能系统研究、设计和应用的科技人员使用，也可作为相关专业大学本科高年级学生和研究生，特别是博士研究生的参考读物。
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《机器人地图创建与环境探索》为自主地图学习的问题中的多个方面给出了解决方法。整体上共分为两部分。在部分，假设机器人的位置是已知的。虽然这种假设在真实情况下无法成立，但是它可以简化问题并且能让我们更好地集中去研究机器人探索中的一些特定问题，如机器人团队的协作。我们描述了如何在用于探索的多机器人中实现有效的协作，以便高效地解决它们所需完成的任务。此外，我们还提出了一种多机器人环境探索方法，该方法能在探索过程中学习的并利用典型空间结构相关的背景知识。
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