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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787040502350 Author 作者 (俄罗斯)鲍里索夫,(俄罗斯)马马耶夫 Format 版本 精装 Pages Number 页数 600页 Publisher 出版社 3030-高等教育出版社 Publication Date 出版日期 2018-08-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书从现代的观点给出了刚体动力学的系统和完整的介绍，包括李代数、泊松结构、混沌理论和稳定理论。本书描述了位于位势场、流体（基尔霍夫方程）和充满流体的空腔中的刚体运动的主要方程形式。本书所描述的系统都可以用哈密顿函数描述，涉及几乎所有可积情况和目前所知的显式积分方法，对各种刚体动力学中的非可积情况和混沌现象也进行了分析。本书广泛地利用了计算机方法对运动模式进行描述，结合丰富的表格等直观的
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