![ROS机器人开发：实用案例分析 [美]卡罗尔·费尔柴尔德；托马斯·L.哈曼博士 9787111593720 机械工业出版](http://img3m1.ddimg.cn/83/29/12349649351-1_b_1747475585.jpg)
ROS机器人开发：实用案例分析 [美]卡罗尔·费尔柴尔德；托马斯·L.哈曼博士 9787111593720 机械工业出版 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。
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ROS机器人开发：实用案例分析 [美]卡罗尔·费尔柴尔德；托马斯·L.哈曼博士【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】 【正版】
本书将介绍ROS框架的知识，以及从机器人的基本概念到高级实践经验的演变中的重要内容。本书将底层设备驱动到控制进程，及信息传递与软件包管理的许多层机器人功能的标准化。本书逐步地提供了移动、机械臂和飞行机器人的实例，描述了作为其他类型机器人基本模型的ROS实现。通过控制这些机器人，无论是模拟还是在现实中，你都可以使用ROS控制来驱动、移动机器人，甚至是让机器人飞行。
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ROS机器人开发：实用案例分析 [美]卡罗尔·费尔柴尔德；托马斯·L.哈曼博士 9787111593720 机械工业出版 【速开发票，优质售后，支持7天无理由退换】
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ROS机器人开发：实用案例分析 [美]卡罗尔·费尔柴尔德（Carol Fairchild）；托马斯 L.哈曼 机械工业出 【速开发票，此书为单本而非一套，支持7天无理由退换】
本书由长期从事ROS机器人研究与教学的专家撰写，深入浅出地对基于ROS的机器人开发技术进行了全面介绍，并通过丰富的实例，详细讲解移动机器人、飞行机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现。 本书不仅涵盖ROS的基础知识，还循序渐进地讲解了ROS机器人的高级应用特性。书中首先对ROS的基本配置进行介绍，内容包括ROS的安装、基本概念、主要的功能包与工具等。然后对相应的故障排查方法进行了论述。之后通过模拟的方式，先对Turtlesim的ROS组成模块进行描述，再对其他几类典型机器人的ROS组成模块进行相应的介绍。对ROS组成模块的介绍，一般遵循的流程是首先介绍基本的ROS命令，然后对ROS的功能包、节点、主题以及消息进行论述，以此来对ROS机器人操作系统的整体内容进行详细的阐述。为了对书中选用的机器人的整体性能进行描述，书中还给出了相关机器
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正版书籍ROS机器人开发:实用案例分析(原书第2版)机器人设计与制作系列 机器人移动、飞行与机器人手臂等的ROS实现 计 机械工业出版社 提供源代码
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【保正版】ROS机器人开发实用案例分析原书第2版卡罗尔费尔柴尔德CarolFairchild托马斯L哈曼机械工业出版社 正版图书 可开发票
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ROS机器人开发 实用案例分析 ROS机器人设计与制作教程书籍 框架设计 移动机械臂飞行机器人模型构建建模控制系统原理设
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ROS机器人开发(实用案例分析原书第2版)/机器人设计与制作系列 正版书籍，满额减，电子发票
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ROS机器人开发：实用案例分析 涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控，有无真机均可上手。全面介绍移动机器人、飞行及机器人与机器人手臂等各类机器人的ROS实现，包含丰富实例，并提供源代码。
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ROS机器人开发：实用案例分析（原书第2版） 为你提供ROS切实有效的学习路径！涵盖模拟机器人模型构建与真实机器人操控，有无真机均可上手，包含丰富实例，并提供源代码。
读者对象：机器人开发人员，无论是业余爱好者还是相关研究人员，无论是专业人士还是对ROS感兴趣的人，本书都能满足需求，如果读者具备GNU/Linux系统和Python语言的相关知识会更好。 版本新，本书针对较新的ROS Kinetic Kame版本展开对机器人操控的论述 内容全面，对TurtleBot机器人及其新发行版TurtleBot 3、Bebop四旋翼飞行器、Crazyflie四旋翼飞行器以及Baxter机器人手臂等的模拟形式与实际形式了介绍 实例丰富，对基于ROS的机器人开发技术、基于移动智能设备的配置及操作了介绍 便于学术研究，介绍了使用MATLAB下的机器人工具箱编辑脚本、调用ROS命令的方法。 便于排查问题。论述实例的故障排查方法，当读者在实际操作中得到的结果与预期结果不相符时，可以按照相应方法排查故障。
¥71.50定价：¥99.00 (7.23折)
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ROS机器人开发(实用案例分析原书第2版)/机器人设计与制作系列
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