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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787560545486 Author 作者 (美)R·西格沃特,(美)I·R·诺巴克什,(美)D·斯卡拉穆扎 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 346页 Publisher 出版社 西安交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2013-05-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 移动机器人的范围覆盖着从火星探索任务的遥控旅居者到巴黎超市的清洁机器人。本书向学生和其他有兴趣的读者提供移动性基本原理的概述，其领域范围跨越机械、电机、传感器、感知和认知。本书着重于移动性本身，对许允的移动机器人，其横穿现实世界环境行走和执行任务（包括运动、传感、定位和运动规划）的机理提出述评，综合了来自运动学、控制理论、信号分析、计算机视觉、信息论、人工智能和概率
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