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本专著围绕激光跟踪仪测量原理及其应用，结合作者近年来所从事的理论和工程项目研究，从激光跟踪仪的发展历程、测量和控制原理、误差分析和校准检定、多测站联合平差、动态测量及数据处理、联机控制及二次开发等方面，系统的论述了激光跟踪仪的测量原理及其典型应用，将工程测量和大地测量的经典数据平差模型用于激光跟踪仪的工业测量数据处理，提出了广义USMN平差模型、任意状态下的空间加权秩亏自由网平差模型等理论，成功解决解决了激光跟踪仪多站测量、多类型仪器联合测量、动态测量等问题。
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本论著将为精密工业与工程测量的发展提供新的技术和理论支持，将精密工业与工程测量的精度提高到微米级，将极大地推动精密工业与工程测量学科的发展，同时，以工程测量的理论和方法为基础，精密工业与工程测量的应用领域将得到极大地拓展。同时，本论著对广大工程技术人员具有较高地参考价值，对于提高我国工业制造和安装水平、实现复杂精密工业测量与检测具有积极意义。
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