PID控制系统设计——使用MATLAB和Simulink仿真与分析 系统论述PID控制系统的设计、实施和自整定,涵盖参数整定、控制器实现、多旋翼无人机等实例
本书系统论述PID控制系统的设计、实现和自整定。本书介绍了PID控制系统结构、灵敏度分析、约束条件下PID 控制器设计与实现、基于扰动观测器的PID控制、增益调度PID控制系统、串级PID控制系统、复杂系统的PID控制设计,以及PID控制的自整定和无人机应用;还介绍了与众多工程应用相关的谐振控制系统;PID控制和谐振控制的实现突出了如何处理工况约束。本书特点鲜明: 详细说明PID控制系统自整定,包括继电反馈控制系统、频率响应估计、蒙特卡罗仿真研究、使用频域信息的PID控制器设计、MATLAB/Simulink仿真和自整定实现程序; 包括15个MATLAB/Simulink教程,详细阐述PID 控制系统的设计、仿真、实现和自整定; 论述多旋翼无人机PID控制系统实例,包括多旋翼无人机的数学模型、无人机控制策略、无人机PID控制器的自整定等具体实施过程; 帮助读者学习带约束的PID控
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可编程序控制系统设计师:S7--1200系列自动线教程(高等职业技术教育项目化教学系列教材)
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无人机自主控制系统设计 本书是“无人机系统特征技术系列”中的一本。本书主要面向中大型无人机的自主控制系统设计,注重理论方法和工程实践的紧密结合,包含从系统总体到主要分系统,以及重要部件的相关技术内容。
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控制系统设计与应用综合实验教程 【本店支持开发票 如需帮助请联系客服】
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本书遵循教指委相关指导文件和高等院校学生学习规律编写而成。践行四新理念,融入思政元素,注重理论与实践相结合。
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本书介绍控制系统设计中的基本问题和处理方法。取材广泛,内容丰富,是作者长期从事控制系统设计的经验总结和提升,也反映了控制系统设计近年来的新进展。 各章的设计问题都是通过实例讲解的,为实际的控制设计提供了可以参照的样板,也为理论工作者提供了大量的应用实例。
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控制系统设计方法与实例孟范伟机械工业出版社9787111733669 正版图书保证质量 七天无理由退货让您购物无忧
面对诸多高校研究生招生超过本科招生,研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用,不是传统的自动控制理论、线控制,智能控制这些内容,而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的,具有新颖和实际应用价值。
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控制系统设计方法与实例 孟范伟 等 编 新华书店正版,关注店铺成为会员可享店铺专属优惠,团购客户请咨询在线客服!
面对诸多高校研究生招生超过本科招生,研究生对教材的需求量与日俱增。本教材适合高年级本科及硕士研究生选用,不是传统的自动控制理论、线性控制,智能控制这些内容,而是针对研究生所要研究的特殊的控制问题而编写的,具有新颖性和实际应用价值。
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控制系统设计手册.下册【可开电子发票】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
本书论述了控制系统设计中的共性问题,给出了控制系统设计准则、控制系统设计中常用的各类控制元件及一些新型元、部件的规格、特性和选用原则,工程中常用各型控制系统的设计方法。
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控制系统设计指南 汤晓君 译;[美]埃里斯(Ellis);刘君华 电子工业出版社【放心购买】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书从工程需要与实践中遇到的问题出发来讲述自动控制系统的设计、建模、构建、调试以及故障排除等问题。全书分成三部分,共18章。第一部分:控制原理,介绍频率域研究法、控制系统的调试、数字控制器中的延迟、z域研究法、控制器、扰动响应、前馈、控制系统中的滤波器、控制系统中的观测器。第二部分:建模,介绍时间域与频率域建模的方法、时变与非线性、控制系统建模的七步法。第三部分:运动控制,介绍编码器和旋转变压器、电子伺服电动机与驱动基础、柔顺性与谐振、位置控制回路、运动控制中的Luenberger观测器。本书还提供了基于PC的单机力图形化仿真环境Visual ModelQ,读者可在其中进行图形建模并运行控制系统的呼类有关实验。 本书可作为高等院校各类自动化专业或相关专业的研究生和高年级本科生的教学用书,特别适合自动化专业工程
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控制系统设计与仿真 郑恩让 编 西北工业大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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控制系统设计方法与实例 孟范伟 李文 庞爱平 等【正版】 可开发票,量大优惠可联系在线客服
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控制系统设计 王广雄 著 哈尔滨工业大学出版社 【新华书店正版图书书籍】 正版全新书籍 正规发票 多仓就近发货 85%城市次日送达 关注店铺可享店铺优惠!
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控制系统设计 王广雄 何朕 航天先进技术研究与应用系列 自动控制专业高年级本科生书哈尔滨工业大学出版社
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控制系统设计 Graham C.Goodwin 清华大学出版社 9787900635891
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控制系统设计 王广雄 何朕 航天先进技术研究与应用系列 自动控制专业高年级本科生教材书哈尔滨工业大学正版
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控制系统设计【正版书籍】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
真正解决一个控制工程问题需要集成两个方面的关键因素,一是对控制对象的综合了解,二是深入掌握信号、系统及反馈的基本概念。本书将重点放在上述基本概念的阐述上,而主要通过例子来介绍控制对象。
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控制系统设计 [澳]Graham C.Goodwin 著 清华大学出版社【放心购买】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
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控制系统设计指南(第3版) 汤晓君 电子工业出版社 9787121021138
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