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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787111703730 Author 作者 (日)德拉戈米尔·N.涅切夫,(日)绀野笃志,(日)辻田彻平 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 380页 Publisher 出版社 机械工业出版社 Publication Date 出版日期 2022-04-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书由来自日本的三位机器人专家撰写，主要讲解仿人机器人的分析、设计和控制中使用的模型。首先介绍仿人机器人领域的发展历史，总结当前的优选成果。接下来介绍运动学、静力学和动力学相关的理论基础，并对双足平衡控制方法进行了综述。然后讨论多指手机器人、双臂机器人和多机器人系统的协作物体操作的模型和控制算法。之后介绍仿人机器人的运动生成和控制，以及这些技术的应用。*介绍仿真环境，并提

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