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This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
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模块化机器人理论与应用(英文版)(精)/智能制造与机器人理论及技术研究丛书 杨桂林，陈义明 华中科技大学出版社
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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568073646 Author 作者 杨桂林,陈义明 Format 版本 精装 Pages Number 页数 212页 Publisher 出版社 华中科技大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 This book introduces the latest advances in modular robotics, and presents a unified geometric framework for modeling, analysis, and design of modular robots, including kinematics, dynamics, calibration, and configuration optimization. Supplementing the main content with a wealth of illustrations, the book offers a valuable guide for researchers, engineers and graduate students in the fields of mechatronics, robotics, and automation who wish to learn about the theory and practice of modular robots.
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