机器人应用于康复保健领域是机器人产业发展的必然趋势，但目前卧式下肢康复训练机器人由于结构、控制系统和康复效果评估等方面的技术局限性，导致患者康复过程中存在康复舒适性差和康复效果不佳的问题。本书从卧式下肢康复训练机器人机械结构、康复运动规划和动力学分析、康复控制系统设计与鲁棒性、康复效果评定方法和实验平台研究等五方面对卧式下肢康复训练机器人关键技术进行较深入的理论分析和实验研究。本书具有以下两大特点：（1）本书内容针对下肢康复训练机器人进行研究，对缓解康复医疗资源供需矛盾，提高脑卒中患者的生活质量，带动相关产业发展，增加就业，对促进社会和谐具有重要的意义。（2）本书研究内容是作者多年科研成果的总结，具有重要的科研与实际应用意义。
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卧式下肢康复训练机器人关键技术姜大伟、史国权、张邦成、田园 著化学工业出版社9787122443724
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卧式下肢康复训练机器人关键技术 一本书读懂卧式下肢康复训练机器人关键技术理论与应用
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