国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:半球谐振陀螺误差建模补偿与力平衡控制方法研究 王【售后无忧】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
半球谐振陀螺具有精度高、寿命长、可靠性高、抗冲击性能强、本征抗辐射等突出优点,特别适用于航天器的空间定姿、地质钻井系统的定位定向等领域。但是,国内半球谐振陀螺的研究水平与国外还存在较大差距,特别是在陀螺零偏稳定性、标度因数线性度以及温度漂移补偿方面。并且,美国政府要求世界上高精度的半球谐振陀螺生产商诺斯罗普·格鲁曼公司对我国大陆地区施行严格的产品禁运政策。因此,自主研制高性能的半球谐振陀螺对我国的深空探测、地质钻探等国防、国民经济建设等领域具有重要的战略意义。 本书从半球谐振陀螺数学建模、误差分析、控制方法以及温度漂移补偿等几个方面进行了深入细致的研究,为半球谐振陀螺的发展提供了一些有用的借鉴。
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究【可开电子发票】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
随着捷联惯性导航系统在高超声速飞行器导航等高动态环境下应用,传统导航算法精度受高动态特别是大机动环境影响较大的问题日益凸显。同时,惯性器件精度的不断提高也对导航算法精度提出了更高的要求。随着高精度激光陀螺、光纤陀螺在高动态捷联惯性导航领域的广泛应用,冷原子陀螺和加速度计等超高精度惯性器件的概念研究及实验室原型样机的出现,传统上忽略的算法误差需要重新审视。 本书重点研究以下问题:如何解析定量分析大机动和圆锥、划摇运动并存的高动态环境下捷联惯性导航算法的误差?如何优化现有圆锥算法和划摇算法,在兼顾其在纯圆锥、划摇环境下精度的同时,提高其在大机动条件下的精度?如何优化捷联惯性导航速度数值积分算法,在降低计算量的同时,提高数值算法的精度?
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国防科学技术大学惯性技术实验室博士学位论文丛书:高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究【正版书籍】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
随着捷联惯性导航系统在高超声速飞行器导航等高动态环境下应用,传统导航算法精度受高动态特别是大机动环境影响较大的问题日益凸显。同时,惯性器件精度的不断提高也对导航算法精度提出了更高的要求。随着高精度激光陀螺、光纤陀螺在高动态捷联惯性导航领域的广泛应用,冷原子陀螺和加速度计等超高精度惯性器件的概念研究及实验室原型样机的出现,传统上忽略的算法误差需要重新审视。 本书重点研究以下问题:如何解析定量分析大机动和圆锥、划摇运动并存的高动态环境下捷联惯性导航算法的误差?如何优化现有圆锥算法和划摇算法,在兼顾其在纯圆锥、划摇环境下精度的同时,提高其在大机动条件下的精度?如何优化捷联惯性导航速度数值积分算法,在降低计算量的同时,提高数值算法的精度?
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:水下地磁导航适配性研究 王鹏、曹聚亮、胡小平 著【达额立减】 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。 本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发,针对适配性问题的研究前提进行了讨论:一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型;另一方面构建了基本适配特征体系,给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义,并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后,重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法,最后,在上
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国防科学技术叙词表字顺表型号表 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
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国防科学技术大学惯性技术实验室博士学位论文丛书:惯性辅助的高动态GNSS基带信号跟踪技术【放心购买】 线上线下同步销售,请咨询客服查询库存后下单,避免纠纷。
北斗卫星导航系统已经组网成功并在亚太地区提供服务,是四大卫星导航系统之一。现阶段航空航天领域的导航需求日渐迫切,因此北斗卫星导航系统的高动态应用成为研究热点。 本书以高动态飞行器为应用背景,以GNSS/INS紧组合系统惯性辅助的基带跟踪环路为研究对象,研究速度辅助、加速度辅助、加加速度辅助的PLL结构和辅助方法,并分析辅助的PLL稳态误差和瞬态误差,以实现高动态卫星信号的稳定跟踪。
¥125.00定价:¥260.00 (4.81折)
国防科学技术大学903计算机基础考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学903计算机基础考研 2026考研配套资料 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:高动态下捷联惯性导航算法误差分析与优化方法研究宋 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
随着捷联惯性导航系统在高超声速飞行器导航等高动态环境下应用,传统导航算法精度受高动态特别是大机动环境影响较大的问题日益凸显。同时,惯性器件精度的不断提高也对导航算法精度提出了更高的要求。随着高精度激光陀螺、光纤陀螺在高动态捷联惯性导航领域的广泛应用,冷原子陀螺和加速度计等超高精度惯性器件的概念研究及实验室原型样机的出现,传统上忽略的算法误差需要重新审视。 本书重点研究以下问题:如何解析定量分析大机动和圆锥、划摇运动并存的高动态环境下捷联惯性导航算法的误差?如何优化现有圆锥算法和划摇算法,在兼顾其在纯圆锥、划摇环境下精度的同时,提高其在大机动条件下的精度?如何优化捷联惯性导航速度数值积分算法,在降低计算量的同时,提高数值算法的精度?
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国防科学技术大学(1953-1993)精装 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
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国防科学技术大学261英语二外考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学261英语二外考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:水下地磁导航适配性研究 王鹏、曹聚亮、胡小平 著 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。 本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发,针对适配性问题的研究前提进行了讨论:一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型;另一方面构建了基本适配特征体系,给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义,并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后,重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法,最后,在上
¥30.85定价:¥63.10 (4.89折)
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:水下地磁导航适配性研究 王鹏、曹聚亮、胡小平 著 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。 本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发,针对适配性问题的研究前提进行了讨论:一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型;另一方面构建了基本适配特征体系,给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义,并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后,重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法,最后,在上
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国防科学技术大学813量子力学之量子力学教程考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学813量子力学之量子力学教程考研 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥268.00定价:¥805.00 (3.33折)
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技术研究 【速开发票,优质售后 【正版】
本书以船用激光陀螺惯导系统为研究对象,主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法,分析了旋转调制技术的机理,揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU旋转条件下惯导系统误差的解析表达式,通过与IMU静止时的误差解析式对比,分析了旋转调制技术对惯性器件常值误差的抑制机理。将激光陀螺慢变误差建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,采用协方差分析方法分析了旋转调制技术对陀螺慢变漂移的抑制。研究了旋转调制技术对器件比例因子误差、安装误差和初始对准误差的抑制情况,讨论了IMU转动速率的选取准则。研究了旋转调制技术的旋转方案,针对传统的十六次序双轴翻转方案不能调制系统二次谐波误差的问题,提出了一种改进的二十次序双轴翻转方案。新方案既具有单轴四位置转位方案的优势,在方位轴上
¥39.00定价:¥166.00 (2.35折)
国防科学技术大学803马克思主义中国化理论与实践考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学803马克思主义中国化理论与 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学【602数学分析与高等代数+816实变函数】考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学【602数学分析 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学914物理海洋学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学914物理海洋学考研 2026考研配套资料 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学【602数学分析与高等代数+432统计学】考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学【602数学分析与 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学814工程力学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学814工程力学考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学874材料物理化学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学874材料物理化学考研 2026考研配套资 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学912大气物理学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学912大气物理学考研 2026考研配套资料 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究 李 【速开发票,优质售后,支持7天无理由退换】
本书的主要内容如下: (1)基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以SGA—WZ01为例,介绍了捷联式航空重力测量系统的硬件和软件实现方式。 (2)导航卫星速度和加速度的高精度计算是实现载体动态速度和加速度高精度解算的前提,分别研究了利用广播星历和精密星历进行导航卫星速度和加速度的计算方法,并通过对比分析表明,利用广播星历或精密星历计算导航卫星位置序列,再通过数字差分运算;可获得满足航空重力测量精度需求的卫星速度和加速度。 (3)系统阐述了利用单基准站差分GNSS方法进行载体加速度的高精度估计的相关理论。推导了位置差分法和相位差分法的数学模型,深入分析了整周模糊度误差、周跳、星座突变误差、电离层传播误差、星历误差、基准站
¥43.00定价:¥88.40 (4.87折)
国防科学技术大学611普通物理考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学611普通物理考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学【612马克思主义基本原理+803马克思主义中国化理论与实践】考研初试精品资料 2026年国防科学技术大 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥798.00定价:¥2395 (3.34折)
国防科学技术大学612马克思主义原理之马克思主义基本原理概论考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学612马克思主义 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥268.00定价:¥805.00 (3.33折)
国防科学技术大学信息系统与管理学院《852数据结构》考研真题汇编 无答案、无解析、非纸质版
¥50.00定价:¥150.00 (3.34折)
国防科学技术叙词表 卷 主表(字顺表) 第二卷 英汉索引范畴表 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
¥183.18定价:¥201.50 (9.1折)
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:水下地磁导航适配性研究 【速开发票,此书为单本而非一套,支持7天无理由退换】
地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。 本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发,针对适配性问题的研究前提进行了讨论:一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型;另一方面构建了基本适配特征体系,给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义,并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后,重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法,最后,在上
¥53.14定价:¥107.28 (4.96折)
国防科学技术大学262俄语二外考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学262俄语二外考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥190.00定价:¥571.00 (3.33折)
国防科学技术大学817生物化学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学817生物化学考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥368.00定价:¥1105 (3.34折)
国防科学技术大学818核辐射防护与安全考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学818核辐射防护与安全考研 2026考 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥90.00定价:¥271.00 (3.33折)
国防科学技术大学901大学物理考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学901大学物理考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥268.00定价:¥805.00 (3.33折)
国防科学技术大学681政治学基础之西方政治思想史考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学681政治学基础之西方政治思 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥198.00定价:¥595.00 (3.33折)
国防科学技术大学611普通物理考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学611普通物理考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥498.00定价:¥1495 (3.34折)
国防科学技术大学816实变函数考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学816实变函数考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥90.00定价:¥271.00 (3.33折)
国防科学技术大学873材料科学基础考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学873材料科学基础考研 2026考研配套资 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥418.00定价:¥1255 (3.34折)
国防科学技术大学263日语二外考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学263日语二外考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术叙词表 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
¥51.20
国防科学技术大学841光电技术考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学841光电技术考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥90.00定价:¥271.00 (3.33折)
国防科学技术预先研究管理 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
¥142.10定价:¥667.87 (2.13折)
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:水下地磁导航适配性研究 王鹏、曹聚亮、胡小平 【速开发票,优质售后, 【正版】
地磁导航的核心在于获取精准的匹配位置信息,而匹配精度不仅与所采用的匹配算法有关,还与地磁图的适配性有着重要的关系。 本书针对水下地磁导航中的适配性问题展开研究,目的在于选出高可靠性的地磁适配区和地磁适配方向,并进一步为潜航器的导航定位提供支持。 首先,结合水下环境以及地磁导航特点对水下地磁导航适配性问题的约束条件进行分析,并进一步建立水下地磁导航适配性问题的基本框架。接着从该框架出发,针对适配性问题的研究前提进行了讨论:一方面从惯性导航系统误差传播的角度建立了候选匹配区的尺寸模型;另一方面构建了基本适配特征体系,给出了适配性评价指标——匹配概率的合理定义,并在此基础上建立了面向地磁适配性分析的数据库。然后,重点研究了地磁区域适配性和方向适配性的分析方法,最后,在上
¥47.00定价:¥182.00 (2.59折)
国防科学技术大学347心理学专业综合之普通心理学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学347心理学专业综合之普通心 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥418.00定价:¥1255 (3.34折)
国防科学技术大学821计算机专业基础综合考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学821计算机专业基础综合考研 202 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥418.00定价:¥1255 (3.34折)
国防科学技术大学812冲击波物理考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学812冲击波物理考研 2026考研配套资料 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥60.00定价:¥181.00 (3.32折)
国防科学技术大学682基础英语考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学682基础英语考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥260.00定价:¥781.00 (3.33折)
国防科学技术大学831信号系统与电路考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学831信号系统与电路考研 2026考研配 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥318.00定价:¥955.00 (3.33折)
国防科学技术大学211翻译硕士英语考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学211翻译硕士英语考研 2026考研配套资 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥280.00定价:¥841.00 (3.33折)
国防科学技术大学852机械设计考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学852机械设计考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥418.00定价:¥1255 (3.34折)
国防科学技术大学814工程力学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学814工程力学考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥198.00定价:¥595.00 (3.33折)
国防科学技术大学电子科学与工程学院841信号系统与电路历年考研真题汇编 教育软件 正版售后 非纸质版
¥50.00定价:¥150.00 (3.34折)
国防科学技术大学602数学分析与高等代数考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学602数学分析与高等代数考研 202 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥368.00定价:¥1105 (3.34折)
国防科学技术大学265德语二外考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学265德语二外考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥220.00定价:¥661.00 (3.33折)
国防科学技术大学842光学之光学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学842光学之光学考研 2026考研配套资料 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
¥268.00定价:¥805.00 (3.33折)
国防科学技术大学815物理化学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学815物理化学考研 2026考研配套资料 ID 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书 船用激光陀螺惯导系统旋转调制与误差标校技 【正版】 【店主推荐,正版书放心购买,可开发票】
本书以船用激光陀螺惯导系统为研究对象,主要研究旋转调制技术和惯导系统误差参数在线标校方法,分析了旋转调制技术的机理,揭示了旋转调制技术的本质。推导了IMU旋转条件下惯导系统误差的解析表达式,通过与IMU静止时的误差解析式对比,分析了旋转调制技术对惯性器件常值误差的抑制机理。将激光陀螺慢变误差建模成一阶马尔可夫过程,基于一阶马尔可夫过程的自相关函数,采用协方差分析方法分析了旋转调制技术对陀螺慢变漂移的抑制。研究了旋转调制技术对器件比例因子误差、安装误差和初始对准误差的抑制情况,讨论了IMU转动速率的选取准则。研究了旋转调制技术的旋转方案,针对传统的十六次序双轴翻转方案不能调制系统二次谐波误差的问题,提出了一种改进的二十次序双轴翻转方案。新方案既具有单轴四位置转位方案的优势,在方位轴上可用
¥39.26定价:¥147.78 (2.66折)
国防科学技术大学(1953-1993) 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
¥60.80定价:¥66.88 (9.1折)
国防科学技术大学惯性技术实验室优秀博士学位论文丛书:航空重力测量中运动加速度的高精度估计方法研究李显 正版旧书,保证质量,此书为单本而非一套,电子发票!
本书的主要内容如下: (1)基于航空重力测量的数学模型分析了航空重力测量中利用GNSS确定载体动态位置、速度和加速度的精度需求。同时以SGA—WZ01为例,介绍了捷联式航空重力测量系统的硬件和软件实现方式。 (2)导航卫星速度和加速度的高精度计算是实现载体动态速度和加速度高精度解算的前提,分别研究了利用广播星历和精密星历进行导航卫星速度和加速度的计算方法,并通过对比分析表明,利用广播星历或精密星历计算导航卫星位置序列,再通过数字差分运算;可获得满足航空重力测量精度需求的卫星速度和加速度。 (3)系统阐述了利用单基准站差分GNSS方法进行载体加速度的高精度估计的相关理论。推导了位置差分法和相位差分法的数学模型,深入分析了整周模糊度误差、周跳、星座突变误差、电离层传播误差、星历误差、基准站
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国防科学技术大学347心理学专业综合之普通心理学考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学347心理学专业综合之普通心 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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国防科学技术叙词表 第二卷英汉索引.范畴表 书籍非全新 85-99成新,以实拍图为准发货,介意勿拍
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国防科学技术大学199管理类联考综合能力考研初试精品资料 2026年国防科学技术大学199管理类联考综合能力考研 202 教育软件 正版售后 可付费打印 非纸质版
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