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主要用C 17作为C 标准 追求理论与实践统一 注重原理层面的代码实现 提到的算法都有对应代码实现 让算法运行得比经典实现更流畅 从零开始搭建一套完整的激光SLAM方案 本书配套代码全部开源 本书内容架构 第1部分 基础数学知识 介绍基础的几何学、运动学知识 回顾状态估计理论的基础知识 介绍主流的处理惯性测量单元的方法:经典的误差状态卡尔曼滤波器;预积分方法 第2部分 激光雷达的定位与建图 介绍激光SLAM的内容 基础的点云处理方法 实现经典的数据结构 2D SLAM 3D SLAM 介绍松耦合的激光雷达 惯性导航里程计 第3部分 应用实例 介绍经典的SLAM应用 实现一个紧耦合的激光雷达 惯性导航里程计 介绍离线的点云地图构建方法 介绍在已有点云地图中进行高精定位的方法 介绍自动驾驶车辆的实时定位系统
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探索式测试是一种重要的软件测试思想。随着测试行业的发展,其高效性、机动性和实用性受到了广泛的关注、讨论和实证,但是仍有许多测试人员对探索式测试充满疑问,甚至误解。《探索式测试实践之路》的目标就是回答疑问,澄清误解,分享作者们在探索式测试领域的实战经验和反思总结,并介绍业界专家的相关见解。《探索式测试实践之路》内容可分成4个部分。第章介绍了探索式测试的定义和理论基础,并回答了测试人员感兴趣的常见问题。第2~7章介绍了探索式测试的具体技术,包括思维方法、测试设计、测试工具和测试自动化。第8~2章讨论了测试团队如何实施与管理探索式测试。第3章回顾全书内容,并分析了探索式测试获得成功的关键因素。本书适合软件测试工程师和测试管理人员阅读,也适合大专院校计算机相关专业师生作为参考书使用。
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