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/ 2015-01-01
/ 国防工业出版社
《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机器人爱好者及模型爱好者阅读和
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超级电容器在功率变换系统中的应用分析与设计 从理论到实际 (超级电容器 功率变换 佩塔尔 【正版保证】
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/ 2017-05-01
/ 机械工业出版社
本书主要介绍超级电容器及其在功率变换系统中的应用，着重分析了超级电容器模块以及接口DC-DC功率变换器的分析、建模和设计。主要包括储能技术及直接/间接储能系统装置的背景、超级电容器的相关理论及模型、不同充/放电方法下的超级电容器电压和电流特性以及电流应力和功率损耗的分析与计算。同时还包括功率变换系统及其应用基础，集成超级电容器储能的典型功率变换系统结构和特殊应用需求中储能装置的选型过程。在超级电容器模块设计的主要参数基础上，介绍了超级电容器模块的选型与设计过程，超级电容器的损耗、效率与尺寸、成本的关系，超
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电容器在功率变换系统中的应用、分析与设计:从理论到实际【放心购买】
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/ 2017-05-01
/ 机械工业出版社
本书主要介绍电容器及其在功率变换系统中的应用，着重分析了电容器模块以及接口DC-DC功率变换器的分析、建模和设计。主要包括储能技术及直接/间接储能系统装置的背景、电容器的相关理论及模型、不同充/放电方法下的电容器电压和电流特性以及电流应力和功率损耗的分析与计算。同时还包括功率变换系统及其应用基础，集成电容器储能的典型功率变换系统结构和特殊应用需求中储能装置的选型过程。在电容器模块设计的主要参数基础上，介绍了电容器模块的选型与设计过程，电容器的损耗、效率与尺寸、成本的关系，超
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超级电容器在功率变换系统中的应用、分析与设计:从理论到实际(超级电容器 功率变换 变流器 电力电子 IEEE
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/ 2017-05-01
/ 机械工业出版社
本书主要介绍超级电容器及其在功率变换系统中的应用，着重分析了超级电容器模块以及接口DC-DC功率变换器的分析、建模和设计。主要包括储能技术及直接/间接储能系统装置的背景、超级电容器的相关理论及模型、不同充/放电方法下的超级电容器电压和电流特性以及电流应力和功率损耗的分析与计算。同时还包括功率变换系统及其应用基础，集成超级电容器储能的典型功率变换系统结构和特殊应用需求中储能装置的选型过程。在超级电容器模块设计的主要参数基础上，介绍了超级电容器模块的选型与设计过程，超级电容器的损耗、效率与尺寸、成本的关系，超
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超级电容器在功率变换系统中的应用、分析与设计:从理论到实际(超级电容器 功率变换 变流器 电力电子 IEEE
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/ 2017-05-01
/ 机械工业出版社
本书主要介绍超级电容器及其在功率变换系统中的应用，着重分析了超级电容器模块以及接口DC-DC功率变换器的分析、建模和设计。主要包括储能技术及直接/间接储能系统装置的背景、超级电容器的相关理论及模型、不同充/放电方法下的超级电容器电压和电流特性以及电流应力和功率损耗的分析与计算。同时还包括功率变换系统及其应用基础，集成超级电容器储能的典型功率变换系统结构和特殊应用需求中储能装置的选型过程。在超级电容器模块设计的主要参数基础上，介绍了超级电容器模块的选型与设计过程，超级电容器的损耗、效率与尺寸、成本的关系，超
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![集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 机械工业出版社【达额立减】](http://img3m4.ddimg.cn/96/29/11960440764-1_l_1747217969.jpg)
集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 机械工业出版社【达额立减】
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/ 2011-01-01
/ 机械工业出版社
《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，最后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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移动机器人及室内环境三维模型重建技术 连晓峰 著 国防工业出版社
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/ 2010-08-01
/ 国防工业出版社
移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。 全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。 《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。
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仿生蛇形机器人技术苏中、张双彪、赵旭、刘福朝、连晓峰 著国防工业出版社9787118107562
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/ 2015-12-01
/ 国防工业出版社
《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机
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![集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 9787111321958 机械工业出版社](http://img3m7.ddimg.cn/57/24/12337256307-1_l_1746229203.jpg)
集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 9787111321958 机械工业出版社
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/ 2011-01-01
/ 机械工业出版社
《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，最后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机
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仿生蛇形机器人技术 苏中、张双彪、赵旭、刘福朝、连晓峰 著 国防工业出版社
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/ 2015-12-01
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《仿生蛇形机器人技术》针对仿生蛇形机器人技术涉及的建模与控制、地图构建、路径规划、环境感知、系统集成及应用等进行了系统介绍。 《仿生蛇形机器人技术》共包括8章内容，分别介绍了仿生蛇形机器人的发展现状和关键技术，仿生蛇形机器人的设计思想、设计方案和具体结构设计，仿生蛇形机器人的运动学、动力学建模、运动控制方法和联合仿真技术，SLAM基本原理、常用方法和MinisLAM算法，常用的路径规划算法和改进的A算法，复合织物的基本特点、应用性能、结构设计与建模、工艺，控制系统的总体方案、硬件设计和软件设计，以及仿生蛇形机器人技术的相关应用。 《仿生蛇形机器人技术》主要面向从事仿生机器人研究和工程应用的科技人员，可作为机器人控制、传感器应用、系统集成等领域的科研和工程技术人员的参考书，也可供业余机
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![集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 机械工业出版社 9787111321958](http://img3m9.ddimg.cn/48/12/11932068999-1_l_1743649659.jpg)
集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 机械工业出版社 9787111321958
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《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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集成电力电子变换器及数字控制[美]埃玛迪 著；连晓峰 译机械工业出版社9787111321958
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《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 机械工业出版社
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《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，最后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 机械工业出版社 9787111321958
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/ 2011-01-01
/ 机械工业出版社
《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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集成电力电子变换器及数字控制[美]埃玛迪 著；连晓峰 译机械工业出版社9787111321958
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/ 机械工业出版社
《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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/ 2010-08-01
/ 国防工业出版社
移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。 全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。 《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》可作为控制科学、人工智能、计算机科学等专业高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。
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集成电力电子变换器及数字控制 [美]埃玛迪 著；连晓峰 译 9787111321958 机械工业出版社
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/ 2011-01-01
/ 机械工业出版社
《集成电力电子变换器及数字控制》系统地介绍了各种类型的集成电力电子变换器拓扑、功率因数校正和同步整流的基本概念及其在电力电子变换器中的应用，并对常用集成变换器进行了稳态和动态分析，介绍了集成开关电源变换器在不间断电源（UPS）和开关磁阻电动机驱动中的应用，最后阐述了电力电子变换器数字控制技术的不同应用，并详细介绍了基于数字信号处理器（DSP）的数字控制实现。 《集成电力电子变换器及数字控制》可作为高等院校电力电子、电气工程、自动控制和电子等相关专业的教材或参考书，也可供从事电力电子和电动机驱动等工作的相关技术人员参考。
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移动机器人及室内环境 三维模型重建技术 连晓峰 著 国防工业出版社【正版】
全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
/ 2010-08-01
/ 国防工业出版社
基于激光扫描建立的三维几何模型与中心折反射全方位摄像头采集的全景图像相结合，使场景中的空间物理点同时具有几何信息和颜色信息，由此可实现具有真实感的室内环境三维模型重建。本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维建模方法等。
¥80.00定价：¥221.37(3.62折)
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/ 2010-08-01
/ 国防工业出版社
移动机器人的三维环境模型重建是一个重要的研究领域。《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》以ActivMedia的Pioneer3-AT为实验平台，结合全景视觉与激光扫描仪等传感器，对室内环境三维模型重建进行了研究和分析。 全书共分5章，内容主要包括中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，二维全局地图的建立，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维重建方法等。 《移动机器人及室内环境三维模型重建技术》可作为控制科学、人工智能、计算机科学等高年级本科生、研究生和教师的教材或参考书，也可作为信息学科相关领域，特别是移动机器人研究领域的工程技术人员和科研工作者的参考书。
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/ 2017-07-01
/ 机械工业出版社
《多智能体机器学习 强化学习方法》主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后，介绍了双人矩阵博弈问题、多人随机博弈学习问题，并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容，并提出LRI滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等，并进行了分析比较。接下来，介绍了模糊系统和模糊学习，并通过仿真示例详细分析算法。后，介绍了裙智能学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富，重点突出。
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/ 2017-07-01
/ 机械工业出版社
《多智能体机器学习：强化学习方法》主要介绍了多智能体机器人强化学习的相关内容。全书共6章，首先介绍了几种常用的监督式学习方法，在此基础上，介绍了单智能体强化学习中的学习结构、值函数、马尔科夫决策过程、策略迭代、时间差分学习、Q学习和资格迹等概念和方法。然后，介绍了双人矩阵博弈问题、多人随机博弈学习问题，并通过3种博弈游戏详细介绍了纳什均衡、学习算法、学习自动机、滞后锚算法等内容，并提出LRI滞后锚算法和指数移动平均Q学习算法等，并进行了分析比较。接下来，介绍了模糊系统和模糊学习，并通过仿真示例详细分析算法。后，介绍了群智能学习进化以及性格特征概念和应用。全书内容丰富，重点突出。
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移动机器人及室内环境 三维模型重建技术 连晓峰 著 国防工业出版社【正版】
全国三仓发货，物流便捷，下单秒杀，欢迎选购！
/ 2010-08-01
/ 国防工业出版社
基于激光扫描建立的三维几何模型与中心折反射全方位摄像头采集的全景图像相结合，使场景中的空间物理点同时具有几何信息和颜色信息，由此可实现具有真实感的室内环境三维模型重建。本书内容主要包括二维全局地图的建立，中心折反射全景摄像头的标定与全景图像中外极曲线的计算，基于图割算法的全景图像立体匹配，基于激光扫描的室内环境三维几何模型建立以及几何模型与颜色信息相结合的混合三维建模方法等。
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先进电气驱动的分析、建模与控制【正版图书，达额减，电子发票】
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/ 2013-01-01
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国际电气工程先进技术译丛：先进电气驱动的分析、建模与控制【售后无忧】
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/ 2013-01-01
/ 机械工业出版社
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大规模可再生能源发电--发电输电和存储先进技术 国际电气工程先进技术译丛
/ 2016-06-01
/ 机械工业出版社
适读人群 ：从事可再生能源发电和智能电网领域的研究人员以及电力专业高校师生 本书重点介绍了大规模可再生能源发电与现有电网并网的问题。本书所涉及的问题包括不同类型的可再生能源发电及其输配电、存储和保护。另外，还包括用于可再生能源发电机组无升压变压器直接并网的中压变换器的发展、大规模可再生能源发电的并网准则和弹性分析、有功功率和频率控制以及HVDC输电。同时，还介绍了用于大规模可再生能源电力系统控制和集成的新兴SMES技术。由于大规模分布式可再生能源电力系统的保护与单向潮流的现有保护系统不同，本书介绍了一种用于与智能电网现状相关的可再生能源发电机组的新型保护技术。本书可作为从事可再生能源发电和智能电网领域的研究人员的参考用书。
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