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《流形粒子滤波算法及其在视频目标跟踪中的应用》研究流形上的粒子滤波算法，将粒子滤波视频跟踪系统的状态模型建立在流形上，在低维流形上实现状态采样，充分利用了状态空间的内蕴几何特性，为解决粒子退化问题，提高跟踪算法的效率、实时性和鲁棒性提供一种新的思路。探讨了基于自适应黎曼流形粒子滤波算法的红外小目标跟踪方法，在黎曼流形上进行在线学习和更新目标外形，采用加权欧几里得黎曼平均值估计表面协方差矩阵 研究了一种基于几何能量的流形聚类粒子滤波算法，利用流形上数据空间位置信息的几何曲率来表示几何能量，通过最小化能量得到流形的边界点，从而得到划分聚类的目的 采用射影变换表示目标图像区域的几何形变，将视频跟踪系统的状态模型建立在低维流形（李裙）上，沿流形测地线进行状态采样，应用流形上的化算法在
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