高等空间机构学 第二版第2版 黄真 赵永生 赵铁石 高等教育 研究生教学用书
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高等空间机构学（第二版 研究生教学用书）黄真、赵永生、赵铁石 著高等教育出版社9787040393934 正版旧书，保证质量，此书为单本而非一套，电子发票！
《高等空间机构学（第二版研究生教学用书）》包括机构分析和机构综合两个方面，开篇比较系统又简洁地介绍了螺旋理论。在机构分析方面，首先突出地介绍了作者提出的基于约束螺旋的自由度分析方法，这是一个十分有效而又简便的方法，也是目前具有通用性的实用方法；还介绍了影响系数原理、运动分析新的基于机构学概念的奇异新分类、机构的三阶螺旋系以及动力学的某些问题。在机构综合方面，讨论了各种自由度下的空间对称的多环并联机构的机型综合，并重点介绍了难度大的具有过约束的4自由度和5自由度并联机构的综合方法。此外，《高等空间机构学（第二版研究生教学用书）》还简略地讨论了基于位移流形的机型综合原理，是为了让读者看到不同方法在一定程度上具有的关联性，并可以对比两种方法。 《高等空间机构学（第二版研究生教
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