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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787568287609 Author 作者 (法)路易斯·阿杜安 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 256页 Publisher 出版社 北京理工大学出版社 Publication Date 出版日期 2020-07-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 自航与控制技术是地面无人车辆、自动驾驶、机器人等领域的关键基础技术，本书主要介绍了自航控制多控制器理论与方法及其体系结构，总结了作者Lounis Adouane博士及其团队多年的研究成果。本书应用领域包括单个移动机器人/自主地面无人车辆自航控制技术，同时在多机器人系统方面进行了拓展，基本包括了目前移动机器人/地面无人车辆自航控制涉及的技术领域和理论概念。

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