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《线性系统理论习题与解答(第2版)》为作者所著《线性系统理论》的配套教材。书中对主教材所包含全部共近200道习题提供了解答。内容覆盖线性系统的时间域理论和复频率域理论,包括系统的状态空间描述和矩阵分式描述,系统特性和运动规律的时间域分析和复频率域分析。系统基于各类性能指标的时间域综合和复频率域综合等。习题类型涉及正确运用已学方法和结论直接求解的“基本题”,灵活运用已学概念和知识去解决未有现成结论和方法的“灵活题”,以及训练基本演绎推证能力的“证明题”。《线性系统理论习题与解答(第2版)》除对习题给出完全解答,还就每章论述内容归纳出反映基本概念和方法的主要知识点,并以推论形式从一些解答中引申出具有规律性的一般性结论。此外,《线性系统理论习题与解答(第2版)补充了50多道新增习题,提供读者自行独
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《线性系统理论(第2版)》系统地阐述了以状态空间方法为主的线性系统的时间域理论。全书共分十二章:第一章介绍与《线性系统理论(第2版)》密切相关的一些数学基础知识;第二章介绍线性系统的数学描述:第三章至第五章阐述线性系统的分析理论,分别介绍线性系统的运动分析、能控性和能观性分析以及稳定性分析:第六章至第十章阐述线性系统的设计理论,分别介绍线性系统的极点配置和特征结构配置、镇定与渐近跟踪、线性二次型优控制、解耦控制、状态观测器等设计问题;第十一章概括性地介绍离散线性系统理论:第十二章介绍鲁棒性的概念和几个基本的鲁棒控制问题。 《线性系统理论(第2版)》结构清楚、层次分明、论述严谨、重点突出,注重基本概念、基本原理和基本方法。在内容上以基本的分析和设计问题为主,同时介绍了线性系统理论的
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