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国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制 典型非完整系统理论及控制技术丛书
1.涵盖各类欠驱动机器人在动力学、控制方面的*的理论研究成果，具有较高的学术价值。 2.理论应用于实践，研究成果不很多已经用于实际工程。 3.每章内容都有一节专门的仿真案例，非常有利于相关研究人员学习参考。
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【正版】 国之重器出版工程 欠驱动机器人动力学与控制 何广平,梁旭,苏婷婷 人民邮电出版社 9787115543134
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欠驱动机器人动力学与控制,何广平, 梁旭, 苏婷婷著,人民邮电出版社
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1. Combines mechanical and nonlinear control expertise from an interdisciplinary standpoint towards the modeling and control of a typical underactuated robot: mobile wheeled inverted pendulum. 2. Studies the theory and implementations of a series of robust and intelligent control algorithms and further experimental implementations on a real mobile wheeled inverted pendulum system.3. Provides valuable guidance for holistic mobile wheeled inverted pendulum system design, which guides the readers to build their own mobile wheeled inverted pendulum system.
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