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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030644701 Author 作者 李晔 等 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 208页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2021-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 本书系统地阐述了智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展与应用。全书共7章，内容主要包括智能水下机器人测深信息同步定位与建图技术的发展现状、位姿图构建技术、位姿图构建中的闭环检测技术、鲁棒闭环检测技术、位姿图优化技术、鲁棒位姿图优化技术以及鲁棒测深信息同步定位与建图的软／硬件系统搭建等。本书内容基本上覆盖了智能水下机器人测深信息同步定位与建图知识专题。本书适合高等院校船舶与海洋工程、控制理论与控制工程、信号
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