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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787313202680 Format 版本 精装 Pages Number 页数 692页 Publisher 出版社 上海交通大学出版社 Publication Date 出版日期 2021-06-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 无人机自主控制技术是表征无人机系统特征的重要技术，《无人机自主控制系统理论与方法》的宗旨是助力我国科研人员和青年学者以靠前为起点，开展我国无人机自主控制技术的自主研究、开发和原始创新。 《无人机自主控制系统理论与方法》关注无人机自主控制技术的重要研究内容的理论和方法，内容涵盖：无人机自主控制等级、架能，无人机建模与控制，无人机故障检测、诊断与重构，无人机对环境和态势的自主感知与评估，基于态势感知的无人机自主决策，无人机自场着陆导航
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