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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787030746214 Author 作者 常路宾,覃方君,查峰 Format 版本 平装-胶订 Pages Number 页数 168页 Publisher 出版社 科学出版社 Publication Date 出版日期 2023-02-01 Product Dimensions 商品尺寸 B5 Language 语种 其它(含多语) Book Contents 内容简介 本书是结合国内外**进展、在总结提炼作者近十年研究成果的基础上撰写而成的。全书内容分为两大部分,即惯性系初始对准方法和非线性初始对准方法。针对惯性系初始对准方法,重点从矢量观测构建角度改进与拓展已有的惯性系初始对准方法,使其适用于不同精度器件水平的惯性导航系统;针对非线性初始对准方法,重点从滤波系统模型改进角度着手,分别推导形式更为严密、物理意义更为准确的状态模型。
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