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Product Details 基本信息 ISBN-13 书号 9787040506044 Author 作者 刘辛军,谢福贵,汪劲松 Format 版本 精装 Pages Number 页数 254页 Publisher 出版社 高等教育出版社 Publication Date 出版日期 2018-10-01 Product Dimensions 商品尺寸 16开 Language 语种 其它（含多语） Book Contents 内容简介 《并联机器人机构学基础（精）》基于作者刘辛军、谢福贵、汪劲松、戴建生对并联机器人机构学基础理论20余年的持续研究，紧紧围绕并联机构的“型（构型）”、“性（性能）”、“度（尺度）”，建立了系统的并联机器人设计理论与方法。 全书总共分为3篇：构型分类与综合、性能评价与优化设计以及综合设计实例。 ~2章为构型分类与综合篇，主要围绕并联机构的“型”来展开描述。章基于现有构型系统地对并联机器人机构进行了分类综合；第2章则
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