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在《工业机器人工程应用虚拟仿真教程(高等职业教育工业机器人课程实操推荐教材)》(作者叶晖、何智勇、杨薇)中，通过项目式教学的方法，对abb公司的robotstudio软件的操作、建模、smart组件的使用、轨迹离线编程、动画效果的制作、模拟工作站的构建、仿真验证以及在线操作进行了全面的讲解。 本书内容以实践操作过程为主线，采用以图为主的编写形式，通俗易懂，适合作为普通高校和高等职业院校的工业机器人工程应用仿真课程的教材。
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