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《北斗微惯导组合导航方法研究》基于我国的北斗卫星导航和微惯性导航系统,构建北斗/微惯导组合导航系统。研究了基于软件接收机的紧组合与深组合导航框架,对于两类框架中的主要关键技术进行了优化设计,对软件接收机信号捕获与SINS的适配性分析、基于软件接收机的BD-2/MIMU紧组合导航方法、基于软件接收机的BD-2/MIMU深组合导航方法、BD-1/SINS组合导航方法等进行了深入研究,研制了BD-2/MIMU和BD-1/SINS组合导航系统原理样机,并进行了相关实验。
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